La tabla vtiger_visitas se relaciona con la tabla vtiger_empresas por medio de identificadores, en la tabla vtiger_visitas hay un campo llamado empresa que hace de llave foránea de la tabla vtiger_empresas. Sabiendo esto se pueden realizar consultas entre las tablas, y obtener la información requerida.
La relacion que existe entre estas tablas es uno a muchos (1:N). Donde uno esta en vtiger_empresas y muchos en vtiger_visitas.